Digital Tutykać Tkostka (DTT)

Roboty działają na alkoholu

Tradycyjnie „mięśnie” małych robotów pracowały z zewnętrznymi źródłami energii lub bateriami. W tym drugim przypadku znacznie zwiększyło to wagę i rozmiar robota. Najlepsze akumulatory mają gęstość energii około 1,8 megadżuli na kilogram. To ułamek tego, co powstaje z tłuszczu zwierzęcego, około 38 MJ / kg. Mięśnie zasilane metanolem używane przez RoBeetle mogą osiągnąć poziom energii do 20 MJ / kg poprzez spalanie katalityczne.


Metanol zmagazynowany w zbiorniku paliwa wyzwala reakcję chemiczną uwalniającą energię, która powoduje skurcz kompozytowych mięśni robota do zaprogramowanego kształtu. Dzięki temu mikrorobot może poruszać się jak żuk. Robot może się poruszać i niesie na plecach przedmiot ważący 230 miligramów - 2,6 razy więcej niż sam RoBeetle lub 1,3 razy więcej niż RoBeetle i pełny zbiornik paliwa.
Konstruktorzy robota prowadzą dalsze badania mające na celu poprawę wydajności RoBeetle poprzez wykorzystanie innych źródeł paliwa, w tym propanu o gęstości energii 50 MJ / kg. Naukowcy planują również opracowanie latającej wersji RoBeetle przy finansowaniu z DARPA, działu badawczego Departamentu Obrony Stanów Zjednoczonych. - Chcemy stworzyć pierwszego w pełni autonomicznego robota latającego ”- mówi Perez-Arancibia.

Źródło: New Scientist, fot. Yang i wsp., Sci. Robot. 5, eaba0015 (2020)